Волмаг

Контроллер МК-500 – компактный контроллер предназначен для управления небольшими объектами: механизмами, агрегатами, линиями - автономно и в составе АСУ ТП.

Блочная конструкция с встроенными каналами ввода/вывода обеспечивает минимальную стоимость одного управляющего или информационного канала.

Достаточно развитая система программирования с набором функциональных алгоблоков позволяет решать разнообразные задачи управления непрерывными или дискретными технологическими процессами различных отраслей промышленности.

Благодаря быстродействующим каналам связи контроллер интегрируется в АСУТП производств и предприятий.

Контроллер МК-500 является программируемым изделием.

Программирование контроллера осуществляется с помощью персонального компьютера в системе программирования КОНТРАСТ (единая система программирования и настройки для контроллеров и микроконтроллеров выпускаемых предприятием «Волмаг»).

Протокол обмена контроллера с «верхним» уровнем осуществляется по протоколу МАГИСТР (единий протокол обмена со всеми контроллерами выпускаемых предприятием «Волмаг»).

В состав МК-500 входят:

1. Центральный модуль миниконтроллера МЦ – 1 шт.;
2. Модуль расширения миниконтроллера МР – 0…2 шт.

В зависимости от наличия в МК-500 вышеперечисленнных модулей, контроллер имеет несколько исполнений (модификаций), отличающихся количеством и назначением каналов интерфейсной связи и каналов ввода-вывода.

Контроллер выполнен в пластмассовом корпусе с креплением на рейку DIN-35. На передней панели расположены индикаторы, сигнализирующие о работе интерфейсных каналов, пульта контроллера ПК-302, о наличии сигнала на дискретных выходах, об отказе контроллера, а также разъемы и клеммные колодки для подключения внешних цепей.

Аналоговые входы МК-500 имеют индивидуальную гальваническую изоляцию, аналоговые выходы – групповую изоляцию по два канала.

Выбор типа аналогового входного и выходного сигнала (0-5) мА или (4-20)мА выполняется программно.

Дискретные входы МК-500 имеют групповую гальваническую изоляцию по четыре или восемь каналов в группе, дискретные выходы – по два канала в группе.

Напряжение дискретных входных и выходных сигналов = (24±6) В, максимальных выходной ток 0,3 А.

Цифровые интерфейсные каналы в МК-500 предназначены:

1. В модуле МЦ:

• интерфейс RS-232/RS-485 (разъём КАН1/RS-232,  клеммные колодки КАН1/RS-485) - для связи с инженерной станцией,  модемом или внешними устройствами (БК-500, компьютер и др.);
• интерфейс RS-232/RS-485 ( разъём КАН2/RS-232,  клеммные колодки КАН2/RS-485,  разъем ПУЛЬТ) - для связи с инженерной станцией, ПК-302 или устройствами (БК-500 и др.).

Примечание: Допускается использовать только один из вариантов подключения.

2. В модуле МР: интерфейс RS-485(разъёмы Х1) для связи с модулями УСО (до 16 модулей)

Общим правилом при подключении к каналу является требование работы только по одному интерфейсу (разъему).

Электропитание МК-500 осуществляется от источника постоянного тока с напряжением (24±6) В.

Условия эксплуатации по ГОСТ 15150-69:

• температура окружающего воздуха от 1 до 50 °С (УХЛ4.2) от минус 30 до 50 °С (УХЛ3.1);
• относительная влажность от 30 до 80 % во всем диапазоне температур (без конденсации влаги);
• атмосферное давление от 86 до 106,7 кПа;
• напряженность внешних магнитных полей не более 400 А/м; - вибрация мест крепления не превышающая 25 Гц c амплитудой не более 0,1 мм;
• закрытые взрывобезопасные и пожаробезопасные помещения;
• окружающая среда, не содержащая агрессивных паров, газов и активных окислителей.

При комплектовании контроллера МК-500 модулями УСО-Д. из состава контроллера КР-500, контроллер может иметь дополнительные измерительные каналы аналого-цифрового преобразования унифицированных аналоговых сигналов силы и напряжения постоянного тока, сигналов термопар и термометров сопротивлений, а также каналы цифро-аналогового преобразования (воспроизведения сигналов силы постоянного тока, ЦАП).

Связь модулей УСО-Д с контроллером осуществляется через последовательный канал RS-485.

Контроллер МК-500 может работать в двух режимах:

1. режим контроллера;
2. режим шлюзового микроконтроллера.

Режим контроллера.

В режиме контроллера МК-500, кроме опроса входов и установки выходов, выполняет технологичекую программу пользователя. Технологическая программа создаётся при помощи языка функциональных алгоритмических блоков ФАБЛ - технологического языка, не требующего привлечения профессиональных программистов при разработке технологических программ.

Созданная программа записывается в энергонезависимую флэш-память контроллера. Исполняется программа тоже из флэш-памяти контроллера.

Контроллер многофункционален: он может выполнять свои функции как в приборном, так и в календарном времени, как в приборных, так и в физических размерностях технологических параметров. Кроме классических задач регулирования, логического управления, технологических защит и блокировок, сигнализации и т.п., контроллер может выполнять функции регистрации параметров в оперативной памяти и архивации параметров на твердотельном флэш-диске в календарном времени с последующей выдачей этих параметров на компьютер, автоматизация учета.

Встроенный ионистор обеспечивает сохранение оперативных данных и работу таймера-календаря при отключении питания в течение 24 часов.

Особое внимание в контроллере уделено регистрации параметров.

Используются следующие типы:

• Регистрация интегральных параметров (расходы);
• Регистрация средних значений (температура);
• Регистрация импульсов (счётчики);
• Регистрация дискретных событий;
• Регистрация времени включения дискретных параметров.
• Регистрация средних значений (температура);

Каждый тип регистрации обеспечивается при помощи соответствующего алгоритма в технологической программе.

Для вычитывания архивов на «верхний» уровень введены соответствующие команды в протокол обмена с контроллером.

Все регистраторы работают в календарном времени с учётом зимнего/летнего времени.

Один алгоритм регистрации служит для создания записей только для одного параметра. Все данные сохраняются в виде таблиц.

Все типы регистрации (кроме регистрации дискретных событий) создают таблицы записей для часовых, суточных, месячных, годовых данных. Кроме того, создаются таблицы значений по изменению параметров, для регистраторов интегральных, средних и дискретных параметров.

Регистратор интегральных значений предназначен для учета расходов. Он позволяет регистрировать часовой расход за текущие сутки и сохраняет значения часовых расходов за предыдущие сутки, суточный расход за текущий месяц и суточные расходы за предыдущий месяц, месячные расходы за текущий год и месячные расходы за предыдущий год. Кроме того, регистрируются изменения мгновенного расхода, степень изменения для регистрации задаётся пользователем.

Регистратор средних значений работает так же, как предыдущий регистратор, только записываются средние значения, а не интегральные.

Регистратор импульсов работает так же, как и предыдущие регистраторы, только регистрируются количество импульсов, и нет значений по изменению. Предназначен для регистрации импульсов с электро-, газо-, водосчётчиков.

Регистратор дискретных событий предназначен для фиксирования изменения дискретных параметров.

Регистратор времени включения дискретных параметров ведёт учёт времени, в течение которого дискретный параметр находился в определённом состоянии (включен или выключен).

Регистрируются значения часовые, суточные, месячные и годовые так же, как в первых трёх регистраторах.

Для удобства пользователя и сокращения времени разработки технологических программ в библиотеке предусмотрены завершенные алгоритмы управления арматурой (насосами, задвижками и др.). Кроме этого, имеются алгоритмы для работы с микроконтроллерами производства ЗАО «Волмаг» БУЭР и др.).

Отметим «мобильность» контроллера, который может связываться с компьютером через различные типы каналов: GSM-модем, радиомодем, модем по коммутируемой или выделенной линии. В контроллере предусмотрены возможность передачи инициативынх сообщений через модемы по аварийным событиям. Для GSM-модема инициативное сообщение дублируется SMS-сообщениями сразу по 3 номерам телефонов. Для уменьшения стоимости связи через GSM-модем и для обспечения связи через Internet предусмотрена работа по GPRS-протоколу через GSM/GPRS-модем.

В контроллере МК-500 имеется канал измерения окружающей температуры, с помощью которого можно реализовать систему регистрации температуры и температурного регулирования по месту расположения самого контроллера.

При просечках питания время восстановления выходов контроллера не превышает 5-10 мс, а время восстановления управления объектом - не более 250 мс.

Режим шлюзового микроконтроллера.

В режиме шлюзового микроконтроллера МК-500 выполняет функции ШМК из состава контроллера КР-500. В этом режиме МК-500 отличается от ШМК тем, что сам содержит три модуля УСО с сетевыми номерами № 1, № 2 и № 3. Остальные модули УСО-Д, подключенные к МК-500, должны иметь сетевые номера, начинающиеся с № 4.

Преимущества МК-500 перед ШМК в малой стоимости каналов ввода-вывода во встроенных модулях УСО.